ひこロボ 2024に行ってきた

正式名称は「全日本学生室内飛行ロボットコンテスト」。

【公式サイト】

今年で20回目だそうだが、全然知らなかった。たまたまネットで見かけて面白そうだと思ったときに、ちょうど東京農工大学の学園祭で飛行デモンストレーションをやるとの情報も見かけて見に行ったのが今年の五月。

これが結構面白かったので、ぜひ、コンテスト本番を見たいと思い、今回行ってきた。9月22日が予選（他）で、23日が決勝。そう言えば、日程がMaker Faire Tokyo 2024と重なっているためか、あちら側ではこうした飛行機の出展は見かけなかった。

行ったのは23日の決勝の午後。一般部門と自動操縦部門を観戦。午前中はユニークデザイン部門とマルチコプター部門が行われたようだ。

会場は日本工学院アリーナ（東京蒲田）。

立派な建物で、アリーナ自体は地下（壁や天井の空は絵）。地上階は何か不明。

写真やビデオは少しだけ撮った（撮影していると競技観戦に集中できない）。

競技は、ミッション（離陸、物資投下、物資回収、ポール旋回、無動力滑空など）をこなして得点を競う。ミッションは所定のもののうち、どれを行うか事前申告するようだ。一般部門は、操縦者が操縦を行う（ラジコン）。

一般部門は東京農工大学が1位、2位、3位を独占（4機エントリ）。機体も操縦も圧倒的に安定していた。すごい。3位の機体はホタテ貝のようなユニークな形状で、かつ、動作も機敏ですごかった。

自動操縦部門も同じようにミッションを行う（ミッションの内容は一般部門とは異なる）。各ミッションは自動コントロールで行う。自動操縦はやはり難しいようで、人間が操縦する一般部門よりも失敗が多い。

優勝は東京大学。どのチームもミッションの成功率があまり高くなかったので、今後に期待。

競技の様子は、ネット中継がアーカイブされている。

1日目

2日目

一般部門の、3位、2位、1位の飛行のリンク（開始時間）はそれぞれこちら。

第20回 #飛行ロボコンでは、3年連続全部門受賞することができました！！
応援ありがとうございました✨
種子島ロケットコンテストも頑張ります💪🏻
— 東京農工大学　航空研究会 (@tuatbm) September 23, 2024

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