Arduino IDEでコンパイルしたバイナリをファイルに吐き出してからavrdudeでターゲットに書き込む

Arduino IDEはコンパイルが絶望的に遅い。また、基本的な動作がコンパイルして即ターゲット（ボード）に書き込むというスタイルなので、同じものを複数のターゲットに書き込む際に毎回あの遅いコンパイルに付き合わされるのはたまったものじゃない（本当は、開発中もちょっとソースを変更して動作を確認しようと思う度に激遅コンパイルがかかるのが非常にネックなのだけど、とりあえずそれは置いておく）。

しかし、ちゃんと調べるとArduino IDEにはコンパイル結果のバイナリをファイルに書き出す機能があるので、それを使えば出来上がったものを複数のターゲットに書き込める（いちいちコンパイルせずに）。ということで、そのやり方と、一緒にフューズを書き込む方法のメモ。

Arduino IDEでコンパイルしたバイナリを出力する

まずは、ターゲットに合わせてボートやクロックを適切に設定する。

「スケッチ → コンパイルしたバイナリを出力」を選択。

これでコンパイルが行われる。

コンパイル完了。当然だけど、ボードへの書込みは行われない。

バイナリファイルはソースコード（スケッチ）と同じフォルダに生成される。

.hexが生成されたバイナリファイル。スケッチのファイル名にボード名やクロックの値が付いている。「with_bootloader」が付いている方はArduinoのブートローダが含まれたもの（だと思う）。.lstファイルはコンパイルの途中生成ファイル。アセンブラファイルでソースコードが埋め込まれているものみたい。

ターゲットに書き込む

avrdudeの準備

書込みにはavrdudeを使う。avrdudeの公式サイトから持ってきてもいいけど、Arduino IDEにも含まれている（ボードへの書込みにはavrdudeを呼び出している）。そこで、Arduino IDEの中に入っているものを使ってみる。

必要なものは、avrdude.exeとavrdude.conf。在り処は、Arduino IDEがインストールされているフォルダ。下の図を参照。

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avrdude.exe
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf

ここでは、手っ取り早く使うため、この二つを先程のバイナリファイルのフォルダにコピーする。

ここで、アドレスバーに「cmd」を打ち込んでEnterするとカレントワーキングディレクトリをここにしたコンソール画面が開く。

ターゲットに接続して、とりあえず、フューズを読んでみる。

ここでは、AVRライタとしてUSBaspを使った。「-c usbasp」がその指定。「-p m328p」はターゲットデバイス（ATmega328P）。この辺はシヨするものに合わせる。

上の結果を見ると、問題なく読めているのでターゲットとの通信はOK。

書込み

あとは実際に書き込むだけ。フューズの値と書込みファイルをavrdudeのオプションで指定する。

まず、フューズ。

-U lfuse:w:0xe2:m

「-U」がメモリ操作の指定。「lfude」が下位フューズ、「w」が書込み、「0xe2」が書き込む値、「m」が直前のものが数値であることの指示。要するに、下位フューズの値として0xe2（内部クロック8MHz指定の意味）を書き込め、ということ。

次に、書き込むファイルの指定。

-U flash:w:RMEE01_095.ino_atmega328p_8000000L.hex:i

「-U」は上と同じ。「flash」はフラッシュメモリ、「w」が書込み、「RMEE01_095.ino_atmega328p_8000000L.hex」は書き込むファイル、「i」はファイルの形式を表している（Arduino IDEが吐き出したバイナリなら「i」でOK）。Arduinoのブートローダはいらないので「with_bootloader」がない方のファイルを指定。

この二つを同時に指定してavrdudeを実行する。

avrdude.exe -c usbasp -p m328p -U lfuse:w:0xe2:m -U flash:w:RMEE01_095.ino_atmega328p_8000000L.hex:i

実行結果。

これで完了。必要に応じてバッチファイルにしておけば便利。

以下、参考記事。

• バイナリの吐出し
  
  

  jh4vaj

  4 Posts

  1 User

  6 Pockets

  

  Arduino、コンパイル後のHEXファイルを残すには

  https://www.jh4vaj.com/archives/8548

  はじめてのArduinoコンパイルuBITXをいじっていて、ついにファームウェアのコンパイルにまで手を出すことに。諸般の事情で、出来合いのバイナリファイルには含まれていない部分を使おうと思ったため。ということで、初めてArduinoのソースコードのコンパイル。いや、Arduinoの世界ではソースコードではなくスケッチと呼ぶらしい。ちゃんと調べていないので同じ概念なのか、別の意味も含んでいるのかはよくわからないが…。IDEをインストールArduinoのスケッチをコンパイルするのはどうやるのかと調べてみたところ、統合環境（IDE）を使...
• フューズの書込み
  
  

  jh4vaj

  4 Pockets

  

  Arduino IDEで素のATmega328Pに書き込む ～ あれ？Lチカが遅いぞの巻

  https://www.jh4vaj.com/archives/27173#write-fuse

  Arduinoで開発したプログラムを実際の装置に組み込む場合、Arduinoである必要はなくAVRマイコンそのものとして使えればよいはず。しかし、ちょっと考えてみるとArduino Nanoの互換品ならATmega328Pと値段はさほど変らないし、実装面積もArduino Nanoの下の空間が使えることを考えれば「土地問題」も大したことはない気もする。「上空」が確保できるのならArduino Nano（互換品）をそのまま載せるのが楽か？ま、それはそれとして、やっぱり、チップだけを載せた方がスッキリするのでArduino IDEから素のATmega328Pに書き込む方法を調べ...
• 書込み治具
  
  

  jh4vaj

  1 Post

  

  AWAB01 - AVR書込みボード

  https://www.jh4vaj.com/awab01-01

  概要AVRにプログラムを書き込むための治具です。この手のものは世の中にたくさんあり、大抵はたくさんのデバイスに対応しています。しかし、たくさんのデバイスに対応できるが故に、ジャンパ設定が煩雑なものが多いようです。また、Arduino UNO用のシールド形式のもの物が多いように思います。本治具は、対応デバイスを限定することで、面倒なたくさんのジャンパを不要とし、簡単に扱えるようにしました（ATmega328P、ATtiny85、ATtiny13Aで動作確認済み）。また、Arduino UNOを使ってしまうのももったいないのでシールドの形態にはし...